Was ist ein Aktuator?
Ein Aktuator (auch: Aktor) ist ein Bauteil, das ein elektrisches Signal in eine Aktion umwandelt — es tut etwas in der echten Welt.
Beispiele
| Aktuator | Was er tut | Wo du ihn findest |
|---|---|---|
| LED | Leuchtet | Ueberall — Anzeigen, Beleuchtung |
| Motor | Dreht sich | Ventilator, Roboter, Drohne |
| Servo | Dreht auf bestimmten Winkel | Modellbau, Tuerschloss |
| Buzzer | Macht Toene | Wecker, Mikrowelle, Rauchmelder |
| Display | Zeigt Text/Bilder | Smartphone, Backofen-Anzeige |
| Relais | Schaltet Strom | Smart-Home-Steckdose |
Wie funktioniert ein Aktuator?
[ MICROCONTROLLER ] ----> Elektrisches Signal ----> [ AKTUATOR ]
(entscheidet was (tut etwas:
passieren soll) leuchten, drehen,
piepen, ...)
Zusammenspiel: Sensor + Microcontroller + Aktuator
Das ist das Grundprinzip jedes "smarten" Geraets:
[ SENSOR ] ---> [ MICROCONTROLLER ] ---> [ AKTUATOR ]
misst denkt nach handelt
Beispiel:
Temperatur- "Ist es ueber Luefter
sensor 25 Grad?" einschalten!
Wichtig: Strom!
Aktuatoren brauchen oft mehr Strom als der Microcontroller liefern kann:
- LED: Wenig Strom (20 mA) — geht direkt am Arduino
- Servo: Mittlerer Strom (bis 250 mA) — kurz OK, besser extern
- Motor: Viel Strom (bis 2 A!) — IMMER mit Treiber und externer Stromversorgung!
Regel: Wenn ein Aktuator mehr als 40 mA braucht, nicht direkt an den Arduino-Pin anschliessen!