Servo-Schranke mit Fernbedienung

Ein Servo hebt und senkt eine Schranke. Per Taster oder Ultraschall-Sensor wird die Schranke gesteuert. LED zeigt den Status an (rot=zu, gruen=offen).

Lernziele

Servo-Steuerung, Zustandsmaschine, Sensor-Aktor-Kombination

Benoetigte Bauteile

Bauteil	Typ	Anzahl	Rolle
SG90 Micro Servo	Aktuator	1x	Schranken-Motor
HC-SR04	Sensor	1x	Fahrzeug-Erkennung
LED (einzeln)	Aktuator	2x	Status-Anzeige (rot/gruen)

Zusaetzliches Material: Breadboard, Jumperkabel, 2x 220-Ohm-Widerstand, Pappstreifen als Schranke