HC-SR04

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// HC-SR04: Abstand messen mit Ultraschall
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// Anschluss: VCC=5V, TRIG=Pin 9, ECHO=Pin 10, GND=GND

#define TRIG_PIN 9   // Trigger-Pin: sendet den Ultraschallpuls
#define ECHO_PIN 10  // Echo-Pin: empfaengt das zurueckgeworfene Signal

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);   // Trigger ist ein Ausgang
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);    // Echo ist ein Eingang
  Serial.println("HC-SR04 Ultraschallsensor bereit!");
}

void loop() {
  // === Schritt 1: Ultraschallpuls senden ===
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);     // Trigger zuruecksetzen
  delayMicroseconds(2);            // Kurz warten
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);    // Puls senden
  delayMicroseconds(10);           // 10 Mikrosekunden HIGH
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);     // Puls beenden

  // === Schritt 2: Echo-Laufzeit messen ===
  // pulseIn() wartet bis ECHO HIGH wird und misst die Dauer in Mikrosekunden
  long laufzeit = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);

  // === Schritt 3: Abstand berechnen ===
  // Schall legt 343 m/s zurueck = 0.0343 cm/Mikrosekunde
  // Die gemessene Zeit ist hin UND zurueck, also durch 2 teilen
  float abstand_cm = laufzeit * 0.0343 / 2.0;

  // === Schritt 4: Ergebnis ausgeben ===
  if (abstand_cm > 0 && abstand_cm < 400) {
    Serial.print("Abstand: ");
    Serial.print(abstand_cm, 1);  // Eine Nachkommastelle
    Serial.println(" cm");
  } else {
    Serial.println("Messung ausserhalb des Bereichs (2-400 cm)");
  }

  delay(500);  // Halbe Sekunde warten
}