Lektion 5: Parksensor mit Ultraschall

// L5 Parksensor mit Ultraschall (HC-SR04)
// Der Sensor misst, wie weit ein Objekt entfernt ist.
// Je naeher es kommt, desto haeufiger piept der Buzzer.

const int trigPin     = 9;    // sendet den Ultraschall-Impuls
const int echoPin     = 10;   // empfaengt das Echo
const int ledGruenPin = 12;   // alles ok
const int ledRotPin   = 11;   // zu nah!
const int buzzerPin   = 8;    // Piezo-Summer

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledGruenPin, OUTPUT);
  pinMode(ledRotPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

// Misst den Abstand in cm. Liefert 0, wenn kein Echo zurueckkommt.
long abstandCm() {
  // 10-Mikrosekunden-Puls auf TRIG -> Sensor sendet
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Laufzeit am ECHO messen (in Mikrosekunden)
  long laufzeit = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000);

  // Schallgeschwindigkeit ca. 0,0343 cm/Mikrosekunde
  // Hin + zurueck -> halbieren
  return laufzeit * 0.0343 / 2;
}

void loop() {
  long cm = abstandCm();

  Serial.print("Abstand: ");
  Serial.print(cm);
  Serial.println(" cm");

  if (cm > 0 && cm < 10) {
    // sehr nah: rote LED + schneller Piepton
    digitalWrite(ledRotPin, HIGH);
    digitalWrite(ledGruenPin, LOW);
    tone(buzzerPin, 1000, 100);
    delay(150);
  } else if (cm < 30) {
    // mittlere Naehe: beide LEDs + langsamer Piepton
    digitalWrite(ledRotPin, HIGH);
    digitalWrite(ledGruenPin, HIGH);
    tone(buzzerPin, 800, 100);
    delay(400);
  } else {
    // weit weg oder kein Echo: nur gruen, kein Ton
    digitalWrite(ledRotPin, LOW);
    digitalWrite(ledGruenPin, HIGH);
    noTone(buzzerPin);
    delay(200);
  }
}