Taster (Push Button)

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// Taster: Druecke zaehlen mit Entprellung
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// Anschluss: Pin A an D4, Pin B an GND
// Wir nutzen INPUT_PULLUP — kein extra Widerstand noetig!

#define TASTER_PIN 4   // Taster an Pin D4
#define LED_PIN 13     // Onboard-LED

int zaehler = 0;                   // Zaehlt die Druecke
int letzterZustand = HIGH;         // Letzter gelesener Zustand
unsigned long letzteAenderung = 0; // Zeitpunkt der letzten Aenderung
const int ENTPRELL_ZEIT = 50;      // 50 Millisekunden Entprellzeit

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TASTER_PIN, INPUT_PULLUP);  // Interner Pull-Up: HIGH wenn offen
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  Serial.println("Taster bereit! Druecke zaehlen...");
}

void loop() {
  int zustand = digitalRead(TASTER_PIN);

  // Pruefen ob sich der Zustand geaendert hat
  if (zustand != letzterZustand) {
    letzteAenderung = millis();  // Zeitpunkt merken
  }

  // Wenn die Aenderung laenger als die Entprellzeit her ist:
  // dann ist es ein echtes Druecken (kein Prellen)
  if ((millis() - letzteAenderung) > ENTPRELL_ZEIT) {
    // LOW = gedrueckt (wegen INPUT_PULLUP)
    if (zustand == LOW && letzterZustand == HIGH) {
      zaehler++;
      Serial.print("Tastendruck #");
      Serial.println(zaehler);

      // LED umschalten (toggle) bei jedem Druck
      digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));
    }
  }

  letzterZustand = zustand;
}